Как создать свой собственный беспилотник с нуля, методы и процессы его изготовления
Как сделать свой собственный беспилотник с нуля, способ изготовления беспилотника, технологический процесс изготовления и учебное пособие
Приобретите необходимые детали и инструменты, включая контроллеры полета, двигатели, электронные регуляторы скорости, пропеллеры, аккумуляторы, беспроводные пульты дистанционного управления, датчики и т.д.
Есть два основных момента для самостоятельного изготовления беспилотника: один - это конструкция фюзеляжа, а другой - изготовление пульта дистанционного управления.
Что касается конструкции планера, то она обычно имеет Х-образную или крестообразную форму. Требуются базовые знания в области механического проектирования. В дополнение к конструкции лопасти, выбору приводного двигателя и аккумулятора, другие детали в основном оптимизируются для снижения веса. Обратитесь к книгам по проектированию самолетов в библиотеке, например, вертолетов.Конечно, поскольку фактический вес очень мал, в принципе достаточно использовать инженерный пластик в качестве корпуса, а небольшая часть конструкции должна быть усилена углепластиком или алюминием.Вы можете сначала сделать приблизительный дизайн всего проекта, а затем оптимизировать его.
При выборе системы управления полетом делается попытка максимально учесть новейшую систему управления полетом, которая является более стабильной.Например, naza-M-V2.Выбор двигателя зависит от нагрузки и рамы.Двигатель и ESC DJI, как правило, представляют собой комплект. Сочетание этих двух параметров зависит от мощности двигателя и параметров ESC, а также влияет на конфигурацию и аккумулятор всей машины.Бесщеточный двигатель (Brushless motor), его ротор представляет собой постоянный магнит, вместе с корпусом соединен с выходным валом, статор представляет собой обмотку катушки, снимающую коммутационную щетку, используемую щеточным двигателем для попеременного изменения электромагнитного поля.Полное название ESC - электронный регулятор скорости (Electronic Speed Controller, ESC), который регулирует скорость двигателя в соответствии с управляющим сигналом для подключения двигателя к ESC и закрепления его на кронштейне, чтобы убедиться, что двигатель расположен перпендикулярно кронштейну.
О том, как сделать беспилотник
Что касается контроллеров дистанционного управления, вы можете использовать однокристальный микрокомпьютер STM32 для проектирования, и вам необходимо овладеть языком Си и знаниями STM32.Если вы не хотите создавать свои собственные печатные платы для контрольной части, прикрепленной к фюзеляжу, вы можете купить эти платы разработки и самостоятельно подключить их к модулю GPS, модулю камеры и беспроводному модулю.Вы также можете рассмотреть возможность покупки пульта дистанционного управления Futab, который отличается относительной стабильностью и низким уровнем риска.