Настройка моего 300 квадрокоптера-долголета в inav

В этом видео я покажу настройки для моего 300 квадрокоптера-долголета в inav. За основу был взят пресет под 7-дюймовую раму в конфигурации долголета. Здесь я не рассказываю старательно: что зачем и почему - подобных видео итак полно на утубе. Это, скорее, мои личные заметки, чтобы потом можно было их легко воспроизвести, или при тех или иных изменениях в конфигурации было от чего отталкиваться. После тщательных тестовых полётов думаю внести поправки в настройке пидов в зависимости от поведения. Кстати, у к