Посмотрите как робот чуть больше часа учится играть в дженгу хлыстом полностью в реальной жизни, без всяких симуляций
Посмотрите как робот чуть больше часа учится играть в дженгу хлыстом полностью в реальной жизни, без всяких симуляций. По-моему результаты под конец довольно впечатляющие. Настолько быстро учиться выходит из-за того что человеческие демонстрации и исправление ошибок встроено прямо в RL пайплайн.
Кроме дженги подход работает на куче других задач, например сборка ПК и мебели, на обучение уходит до двух с половиной часов.
Сайт проекта
1 view
22
3
1 month ago 00:13:25 1
Новогодние Сани своими руками. Рождественский декор в Санях!
1 month ago 00:39:59 1
Печень ожила! Даже врач удивился действию этой неприметной травки…
1 month ago 00:01:28 1
С Днем святого Архангела Михаила. Красивое поздравление с праздником Михаила Архангела
1 month ago 00:17:51 1
ЧТО ПУТИН СДЕЛАЛ СО СТРАНОЙ?
1 month ago 00:14:43 1
Как мы посетили Нижнекамские ТЕРМЫ?/ Куда поехать на выходные / Аквапарк или термы?
1 month ago 00:12:56 1
Удивительный РАК-БОГОМОЛ В ДЕЛЕ! Этот подводный боксер похоже с другой планеты!