Как оформить восстановление сотрудника на работе?

Достаточно часто на практике встречаются ситуации, когда после обращения бывшего сотрудника в суд, увольнение признают незаконным и его восстанавливают на прежней работе. Сегодня рассмотрим как правильно восстановить сотрудника на работе?