лекция 369 Практика по применению шагового двигателя

Показано взаимодействие программы на компьютере с Atmega8 для управления биполярным шаговым двигателем. На контроллер залита прошивка из лекции 367 с небольшими изменениями, позволяющими регулировать скорость вращения двигателя, задавать количество шагов и направление движения. Двигатель перемещает каретку с помощью зубчатого ремня. Для ограничения движения используются концевые датчики. Контроллер подключен к компьютеру по виртуальному СОМ порту. На компьютере работает программа на Python, которая описана