Борюсь с Ауди 2.5 TDI

Постоянно висящая ошибка по датчику коленвала (G28) ошибка 01126 . Все это при исправном датчике и маховике. В итоге нет показаний пр УГЛУ ОЗ. А так изучил этот, или эти моторы.. (AKN,AKE,AFB,BDG и тому подобные агрегаты..)