Приделал onStep на НПЗ МТ-3

Порылся по сусекам набрал рассыпухи на комплект Онстеп )) Ардуино мега 2шаговика 2 драйвера шаговиков. Товарищ астроном подарил мне голову монтировки НПЗ МТ-3.. ну и пошло поехало )) перезалил ролик. прошлый залив почему-то пожевался до 360п хотя заливал фуллХД =)