внезапное отключение ESP на w203

Во время осуществления обгона отключилась система курсовой устойчивости (ESP), едва не улетел. Диагностика показала проблему связанную с датчиком угла поворота рулевого колеса. Цена датчика порядка 14 тыс.руб. Машина Mercedes-Benz C-Classe W203. P.S. извиняйте за лёгкий ускоренный “матерок“=)