Самодельный робот-пылесос управляемый со смартфона по Bluetooth

Управление роботом-пылесосом осуществляется при помощи Android смартфона, с установленным приложением RobotC, которое написано в AppInventor. Для соединения с роботом надо нажать кнопку “Подключить“ и выбрать из списка сопряженный со смартфоном, Bluetooth модуль робота-пылесоса. В приложении есть кнопки управления: вперед, назад, влево, вправо, стоп, по квадратной спирали, хаотичное движение и одна зарезервирована. При нажатии на кнопку, смартфон посылает определенный символ Bluetooth модулю пылесоса, мод