Лекция. Высшие КП в плоских механизмах.

Лекция () по дисциплине “Специальные разделы прикладной механики“ для гр. КТ-21, КТ-22. Теорема о высшей КП, расчет степени свободы плоского механизма в составе которого есть высшая КП, преобразование высшей КП в КЦ из низших КП.