Автономная езда манипулятора на самоходном шасси по аудитории 108 кафедры АКИТ (Луганск. Украина)

Первое видео с автономной ездой манипулятора на самоходном шасси. Роботом управляют по bluetooth (модуль на роботе HC-05). Манипулятор на сервомашинках разных производителей. Шасси полноприводное, на каждом колесе стоит мотор-редуктор, который управляется драйвером на микросхеме L298. Плата управления на 32-х разрядном процессоре STM32F103RBT6. Ядро: ARM Cortex-M3. Питание два LI-ion аккумулятора 18650 соединенных последовательно. DC-DC преобразователь на 6В для питания серв. Линейный КРЕН5А для питания