Свободная реализация ARINC-653-совместимой операционной системы реального времени (Алексей Хорошило…

Свободная реализация ARINC-653-совместимой операционной системы реального времени (Алексей Хорошилов, OSSDEVCONF-2015) * Алексей Хорошилов ------------- ARINC-653 является стандартом на операционные системы реального времени (ОСРВ), применяемые в авионике и других ответственных областях. Стандарт определяет базовые принципы работы ОСРВ, а также регламентирует прикладной программный интерфейс, предоставляемый пользовательским приложениям. Основными особенностями ARINC-653 являются статическое распределение времени и памяти между пользовательскими разделами (аналог POSIX процессов), выделение всех ресурсов на этапе инициализации системы/раздела, запрет на использование разделяемой памяти с ARINC-каналами как единственным механизмом межпроцессного взаимодействия и специфический механизм обработки ошибок (Health Monitoring). При наличии большого количества свободных реализаций ОСРВ только одна из них←ref→Julien Delange, Laurent Lec «POK, an ARINC653-compliant runtime released under the BSD licence», Proceedings of 13\textsuperscript{th} Real-Time Linux Workshop, 20-22 October, 2011.←/ref→ декларирует поддержку ARINC-653. Более того, известно, что было сделано несколько попыток реализовать ARINC-653 поверх популярных свободных ОСРВ, но об успехом эти попытки не увенчались. Единственная свободная реализация ARINC-653 (лицензия BSD) была разработана во французском университете Telecom ParisTech в рамках диссертации Джульена Деланжа и вскоре после его защиты практически перестала развиваться. В ИСП РАН в рамках работ по верификации коммерческих ARINC-653-совместимых ОСРВ был разработан тестовый набор, предназначенный для тестирования ОСРВ на соответствие стандарту ARINC-653 часть 1 и часть 2. В результате применения этого набора к свободной реализации POK было выявлено, что POK не соответствует многим требованиям стандарта, хотя в целом система спроектирована достаточно аккуратно. В ходе инициативного проекта ИСП РАН эта ОСРВ была доработана до полного соответствия требованиям с