Уроки Ардуино. Как написать скетч: многозадачность на millis() и переключение режимов

Сегодня займёмся фундаментальным вопросом: как написать серьёзную многозадачную программу? ► Огромный стартовый набор GyverKIT: ► Пример из видео: ► Текстовый урок по теме №1: ► Текстовый урок по теме №2: ► Урок про CRT: ► EncButton: ► TimerMs: ► GyverOS: ► Модули и датчики с Али: ► Страница “Заметок Ардуинщика“: Содержание: 00:00 - Начало 00:43 - Текстовая версия 01:06 - Проблемы с delay 01:42 - Особенности программ для МК 02:19 - FreeRTOS 03:32 - Суперцикл 04:57 - Костыль yield() 06:22 - Программный таймер 07:50 - Мигаем светодиодом 08:38 - Мигаем с разным периодом 09:05 - Программный ШИМ 09:32 - Однократное выполнение 10:32 - Выполнить д