11. Курс фотограмметрии: ректификация стереопары, диспаритеты, cost-функции: SAD, NCC, ZNCC, Census
Ссылка на первую лекцию -
Ссылка на слайды -
Плейлист всех лекций -
Репозиторий -
Лектор курса: Полярный Николай Вадимович
0:00 Мотивация - хотим детальную геометрию
4:34 Стереопара, параллакс, диспаритет
23:36 Геометрия зависимости диспаритета и глубины
34:53 Ректификация произвольной фотопары в стереопару
59:42 Метрика похожести, costs: SAD, NCC, ZNCC, Census
1:08:10 Субпиксельная точность диспаритета