Learning to Fly by Crashing

We trained a neural network to navigate the drone autonomously in the indoor cluttered setting without bumping into the objects. __ После 11 500 аварий квадрокоптер с ИИ обучился летать внутри помещений После 11500 столкновений дрон самостоятельно научился летать в сложной обстановке На сегодняшний день существует большое количество различных систем, позволяющих беспилотникам избегать столкновения с препятствиями, такие технологии в последнее время начали появляться даже в «родном» программном обеспечении популярных дронов (например, DJI Phantom 4). Подавляющее большинство подобных систем изначально учат распознавать препятствия и избегать столкновений с помощью дополнительных датчиков, однако в новой работе инженеры решили использовать обратный подход, для чего намеренно врезались беспилотником в различные объекты, а для анализа использовали только кадры фронтальной камеры.