Было ли татаро-монгольское иго? Что прикрыли татаро-монгольским игом?

Было ли татаро-монгольское иго? Ещё где-то десяток лет назад этот вопрос вызвал бы недоумение, и вместо ответа на него вам скорее всего просто покр...