Семинар 3: Особенности реализации алгоритмов CV и SLAM в ROS2

Весенний цикл семинаров Центра Когнитивного Моделирования МФТИ проводится еженедельно в четверг в онлайн здесь, на нашем youtube-канале, а также в Zoom (ссылка на странице программы семинаров). Программа семинаров: Семинар №3 от . Тема: Особенности реализации алгоритмов CV и SLAM в ROS2 (Юшаа Мурхиж, Линар Абдразаков, Илья Белкин) Описание: ROS (Robot Operating System) обеспечивает разработчиков библиотеками и инструментами для создания приложений робототехники. ROS дает аппаратную абстракцию, предлагает драйверы устройств, библиотеки, визуализаторы, обмен сообщениями, менеджеры пакетов и многое другое. ROS выпускается в соответствии с условиями BSD лицензии и с открытым исходным кодом. С момента запуска ROS в 2007 году в сообществе робототехники и ROS многое изменилось. Цель проекта ROS 2 - адаптироваться к этим изменениям, используя преимущества ROS 1 и улучшая то, чего нет. На семинаре были продемонстрированы особенност