Почему SpaceX обогнал Роскосмос за 6 лет

Как и многие из вас на прошлой неделе, я с белой завистью смотрел запуск первого частного пилотируемого космического корабля. В такие моменты испытываешь гордость за человечество. Но, порадовавшись за Илона Маска и NASA, невольно думаешь: а что у нас? Почему всего за 6 лет SpaceX смогла обогнать Роскосмос, сделав то, что Рогозин считал абсолютно невозможным?