Неделя науки - 2023. Робостарты

«Неделя науке 2023» в Робоквантуме закончилась соревнованиями роботов, которые прошли в нескольких номинациях. Сначала на арену вышли роботы-схваты, которые с помощью механических клешей схватывали шары и переносили в гнёзда, называемые «банками». Они располагались на разных уровнях от поверхности движения роботов. Чем выше, тем труднее достать. По степени трудности выполнения начислялись балы. Далее стартовали роботы в гонке по линии. Роботы оснащены датчиками, распознающими чёрный и белый цвета, а контроллеры, согласно установленным программ, всё время возвращают роботов на чёрную линию. Не просто удерживать робота на линии, так как в управляющей программе необходимо учитывать многие нюансы: форма конструкции, колёсная база, положения датчиков, скорость роботов, наибольший угол отклонения от направления по касательной к кривой, вдоль которой движется робот, частота корректировки вектора скорости и др. Имеющийся в школе макет лабиринта позволяет проводить соревнования по ориентированию в пространстве. На роботах установлены ультразвуковые или инфракрасные датчики расстояния. С их помощью роботы объезжают препятствия и ориентируются по лабиринту. А в некоторых устанавливают гироскопы, позволяющие считывать углы поворота относительно первоначального положения. И, конечно же, грамотно составленная программа даёт возможность проезда робота по сложному лабиринту. На выполнение программы влияют вышеуказанные факторы и ребята умело их смогли решить. После этого захватывающий бой роботов-сумоистов. Задача у роботов непростая: определить местоположение соперника и вытолкнуть его из круга. Соревнования вызвали большой интерес у зрителей!