Arduino NANO I2C связь между контроллерами

I2c - протокол, разработанный для связи между контроллером и его периферией по месту расположения самого контроллера. То есть для небольших расстояний, но для большого количества точек подключения. В этом протоколе I2C обязательно должен быть один ведущий master. Ведомых здесь может быть большое множество - слейвов I2C. Интересно былов формате мысли вслух раскрыть вопрос объединения нескольких контроллеров Arduino по шине I2C. I2C позволяет как объединять в единое информационное целое группу контроллеров A