ЖЖ Робот своими руками. Понимание стека навигации. Обзор T265 и D435 #ЖЖРоботСвоимиРуками

Двигаемся дальше. Понимание таго, как это будет работать от камеры до колеса, это заметный шажок. Обозреваем камеры D435 и T265. Основные моменты RealSense D435: -USB 3.0 Жизненно необходим. -USB 3.0 Работает не на всех компьютерах. -Заявленная погрешность меньше 1% - правда, можно получить 0.5% с обработкой. -лучший режим 848х800 на 60Hz -хорошо получаются карты RTABMAP особенно после пост обработки -не плохо работает локализация на карте. Основные моменты RealSense T265: -очень маленький дрейф нуля меньше