Самоходные минометы БТР-60М1. БТР-70М1. БТР-3М1 и БТР-3М2

Производятся на ХЗСМ. БТР-60М1. БТР-70М1 имеют на вооружении 2 спаренных пулемета: 14,5 мм КПВТ и 7,62 мм ПКТ миномет калибра 82 мм, вып. 1937 г. БТР-3М1 имеет на вооружении зенитно-пулеметную установку НСВТ 12,7 мм. миномет калибра 82 мм, вып. 1937 г.