Программирование c использованием ROS. Урок №8 «Обработка изображений в программных компонентах»

В данном уроке обучающиеся узнают об обработке изображений с использованием средств ROS, а также об интеграции известной библиотеки OpenCV в программный компонент узел Robot Operating System. Пользователи на практических примерах создадут узел загрузчика изображения, добавят библиотеки OpenCV в конфигурацию. Также создадут пакет и файл для узла-приёмника изображений, сконфигурируют и соберут пакет, проверят работоспособность узла приёмника. В итоге, один из узлов сможет преобразовать изображение из формата cv::Mat в сообщении ROS sensor_msgs/Image, а второй узел будет делать обратную операцию, то есть преобразовывать из сообщения sensor_msgs/Image в формат cv::Mat. 00:00. Музыка 00:13. Вступление 00:30. Краткие сведения об OpenCV 01:19. Тип данных cv::Mat 02:08. Тип сообщения sensor_msgs/Image 03:10. Пакет vision_opencv 04:07. Практическая реализация. Введение 04:54. Практическая реализация. Создание узла загрузчика изображения 07:17. Практическая реализация. Добавление библиоте