Робот da Vinci модели Xi отличается высокой мобильностью роботических рук и обеспечивает лучший доступ к операционному полю благодаря вертикальному доступу к пациенту. Вертикальный поступ означает, что тележка робота-хирурга может свободно передвигаться вокруг пациента, обеспечивая, таким образом, анатомический доступ из четырех секторов.