Коллизия объектов в Сансаре

Без коллизии объект работает в режиме фантома. Коллизия создается при помощи стандартных геометрических фигур на отдельном слое в Блендере (дабы не запутаться). По отдельности сохраняется от объекта (предварительно надо передвинуть на 1-й слой).