Урок 10. Видеозрение / Программирование в TRIK Studio

На вебинаре разбираем задачи движения робота по прерывистой линии с помощью камеры. Демонстрируем работу камеры в режиме датчика линии, объекта и цвета на контроллере ТРИК. Делаем обзор веб-интерфейса контроллера. В конце вебинара, как обычно, отвечаем на ваши вопросы. Таймкоды: 2:27 Машинное зрение 4:22 Обзор базовых алгоритмов обработки видео, реализованных в контроллере TRIK 6:55 Задача 8:02 Детектирование объекта (линии) 10:35 Реализация алгоритма движения по сенсору линии в TRIK Studio 12:09 Задача 14:50 Массив lineSensor В видео неправильно сказано про порядок элементов в массиве. Поправка: lineSensor[0] - ошибка отклонения центра линии от центра экрана lineSensor[1] - вероятность перекрестка lineSensor[2] - размер линии 16:17 Задача 21:04 Демонстрация работы реального робота 23:43 Демонстрация работы алгоритма в TRIK Studio 25:49 Реализация режима детектирования объекта 26:37 Демонстрация режима детектирования объе