Путь к асане - позы для медитации

В каких положениях мы можем выполнять внутренние практики йоги? Какими качествами должна обладать асана для медитации и пранаямы? Почему важно сидеть прямо в медитации? Как называются асаны для медитации и какие они бывают? Как адаптировать позы сидя скрестив ноги для начинающих? Почему вообще важно это все делать?)