Проект работы шлагбаума под управлением Arduino.

Привет. Сегодня я предлагаю посмотреть на заготовке как можно сделать управление шлагбаумом на макете используя Arduino Nano. Все очень просто. Берем плату Arduino Nano, подключаем к ней датчики инфракрасные, которые предварительно разбираем и разносим по обе стороны пути, устанавливая их под углом 110 гр.к линии пути, что бы не было ложных срабатываний при прохождении состава (из-за промежутков между вагонами). Подключаем три сервопривода (два на сами шлагбаумы и один на дежурного по переезду). Пишем прог