Презентация отладки системы управления на испытательном стенде ()

Тестирование мио-интерфейса на испытательном стенде. Кисть совершает сжатие и разжатие. В дальнейшем мы отошли от представленной кинематической схемы, т.е. от трехфаланговой к двухфаланговой кисти. На данный момент мы работаем над увеличением количества каналов и над уменьшением габаритов системы управления, а также отлаживаем систему очувствления протеза.