Udacity/Didi self driving car challenge Илья Шимчик

Илья Шимчик рассказывает про задачу детектирования транспортных средств и пешеходов с датчиков двигающегося автомобиля (Udacity/Didi Self-driving Car Challenge). Илья вместе со своей командой занял в соревновании 2 место. Из видео вы сможете узнать: - Учёт движения исходного автомобиля и задержки получения показаний датчиков - Pipeline выделения объектов на данных с лидара - Генерация BBox по множеству точек - Архитектура детектора объектов на данных с камер Слайды: Узнать о текущих соревнованиях можно на сайте Узнать о новых тренировках и видео можно из групп: ВКонтакте Facebook