Типы развития насекомых

Выделяют два типа развития насекомых, их еще называют прямое развитие и не прямое. В чем же отличия?! А в том что при непрямом развитии личинка не похожа на родительскую особь и для того, что бы насекомое выросло оно претерпевает стадию куколки. Данной стадии нет при прямом развитии.