Кегельринг

Задача соревнований “Кегельринг“ - вытолкнуть все кегли за пределы поля. Один из самых эффективных методов - звезда. Робот поворачивается. Когда увидит кеглю - двигается вперед до черной линии и возвращается обратно. Когда робот покрутится 360 градусов и не увидит больше кегель - он остановится.