Неправильное и правильное подключение карданов Lego

Об изменении угловой скорости вала после прохождения кардана мало кто знает и не учитывает это в своих конструкциях. Частая ошибка. На чем бОльший угол согнут кардан и чем бОльшее количество последовательно идущих карданов, тем сильнее это выражено. Это можно рассмотреть и как изменение передаточного числа: в одной фазе передаточное число чуть выше, чем 1:1 (поэтому выходной вал вращается быстрее входного), в другой фазе - чуть ниже (выходной вал вращается медленнее). Это повышенная нагрузка на карданчик, о