Что такое грамматика?

ПостНаука TV - Что такое грамматические категории? Кто ввел этот термин и дал ему определение? И возможен ли язык без грамматических категорий? Об этом рассказывает один из создателей Национального корпуса русского языка Владимир Плунгян.