Прокачка робота: Raspberry Pi3 + Arduino, I2C, Python and C++, WiFi and SSH

Карантин не повод ничего не делать. Забрав часть своего оборудования из Москвы, я стал прокачивать своего робота Для начала я поставил на него Raspberry Pi3 и по I2C соединил его с Arduino, использовав программы на Python и C получилось заставить робота двигаться в зависимости от выбранных параметров: Линейной скорости, Угловой скорости и начальном угле отклонения. С помощью WiFi и SSH сейчас есть возможность управлять роботом удаленно через консоль как с Windows так и с Linux Ссылка на файлы для проекта