В 1571г. появилось «Уложение о станичной службе», регламентировавшее права и обязанности стражи и порядок охраны рубежей. С ростом внешней торговли в 1754г. создаются пограничные таможни. Охрана границы осуществлялась драгунскими полками, и таможенными вольнонаемными объездчиками. В октябре 1782г. указом Екатерины II был учрежден институт «таможенной цепи и стражи»
В 1827г. вступило в силу «Положение об устройстве пограничной таможенной стражи», которая была подчинена департаменту внешней торговли Министерства финансов . В октябре 1893г. пограничная стража была выделена в отдельный корпус пограничной стражи (ОКПС). Главными задачами ОКПС были борьба с контрабандой и незаконным переходом границы.
С началом первой мировой войны большинство частей ОКПС перешло в распоряжение военного командования и влилось в состав полевых армий. В 1918г. ОКПС был расформирован.
28 мая 1918г. учреждена пограничная охрана границы РСФСР. Тогда же было создано Главное управление пограничной охраны