Гидроусилитель или электроусилитель руля. Недостатки и преимущества

Какой автомобиль лучше? С электроусилитлем руля или с гидроусилителем? Какие особенности у того и другого варианта? Что собой представляет технология электроусилителя руля? Особенности и некоторые тонкие моменты.