Как устроена современная стиральная машина автомат? Основные узлы, назначение, работа.

Краткое описание, из чего состоит автоматическая стиральная машина, назначение и работа отдельных узлов. Как работает основной алгоритм программы стирки - Все материалы взяты из открытых источников.