Хочу держаться подальше

Много ли надо человеку для счастья? Избегать глупости... и быть послушным... А что такое “послушным“? Не от слова ли “слушать“ происходит это прилагательное? Слушать... мудрые советы... придерживаться их... и это поможет держаться в стороне от многих неприятных жизненных “сюрпризов“.