Почему монголы отступили из Европы

Почему татаро-монголы, завоевав огромные земли от Китая до Руси, неожиданно прервали свой поход «к последнему морю»? Почему они «милосердно» пощадили Западную Европу? В 1242 году монголы разгромили польско-германское войско в битве при Легнице. Огромное войско рыцарей, включая тамплиеров и тевтонцев, в 40 тыс человек было разгромлено 22 тыс монголов. Затем монголы захватили Венгрию. Тогда это было мощная европейская держава. Фактически, именно монголы отбросили Венгрию на задворки истории.