Нужно ли согласовывать переоборудование у автомобиля без ОТТС

В данном видео будет дан ответ о том, нужно ли что бы не получит штраф от инспектора ГИБДД проходить сложную процедуру согласования переоборудования транспортного средства, если оно было выпущено до 1996 года (т.е. одобрения типа транспортного средства на него не выдавалось в принципе)? Сморим.