ПИД- регулятор для движения вдоль контрастной линии. Теория.

Данное видео рассматривается математические основы и способы позиционирования робота вдоль контрастной линии - езды вдоль черной линии. Рассмотрены общие принципы построения регулятивных систем, способы нахождения пропорциональной, дифференциальной и интегральной составляющих при движении мобильного робота вдоль контрастной линии и их влияние на работу системы. ГАОУ АО ДО “Региональный Школьный Технопарк“, Отдел “Кванториум“, “ПромРобоквантум“