Проверка дизеля. Компрессометр или пневмотестер?

Audi A6C5 2.5 TDI V6 с уставшим мотором после капитального ремонта, на холостом ходу подтраивает, заводится долго и с дымом, но едет. Проверил состояние двигателя и вот что получилось...