Тройной итеграл. Найти массу тела. Цилиндрическая СК

На видео показано как использовать тройной интеграл для нахождения массы тела. Задача решается с использованием цилиндрической системы координат. Основная задача на первом этапе записать границы интегрирования, а затем перейти к введению новых переменных интегрирования с ис