Крик о помощи. Аварийный режим АКПП на subaru forester

На дворе ноябрь 2019 года, а у меня до сих пор продолжение борьбы с АКПП... Не успел отъехать от сервиса даже на 100 метров, как обнаруживаю очередную проблему... Нажал тапку в пол, после переключения на 2 передачу, коробка как будто уходит в аварию, начинает мигать hold, давлю на газ, а он как овощь едет, как будто на повышенных передачах, кикдаун пропал, передачи начали как будто проскальзывать, не переключаться, а когда переключаться то с пинками. Останавливаюсь, глушу, запускаю, еду спокойно, всё нормал