EI Seminar - Ruslan Salakhutdinov - Building Embodied Autonomous Agents
ABSTRACT: In this talk I will show how we can design modular agents for visual navigation that can perform tasks specified by natural language instructions, perform efficient exploration and long-term planning, build and utilize 3D semantic maps, while generalizing across domains and tasks. Specifically, I will first introduce a novel framework called Self-supervised Embodied Active Learning (SEAL) that builds and utilizes 3D semantic maps to learn both action and perception in a self-supervised manner. I will show that the SEAL framework can be used to close the action-perception loop: it improves object detection and instance segmentation performance of a pretrained perception model by moving around in training environments, while the improved perception model can be used to improve on object goal navigation tasks. I will next introduce a novel embodied instruction following method that uses structured representations to build a semantic map of the scene and perform exploration with a semantic search po
4 views
4
0
4 years ago 01:18:30 10
EI Seminar - Oriol Vinyals - The Deep Learning toolkit in 2020
2 years ago 00:59:41 4
EI Seminar - Ruslan Salakhutdinov - Building Embodied Autonomous Agents
4 years ago 00:53:46 11
MIT EI Seminar - Max Welling - Learning equivariant and hybrid message passing on graphs
4 years ago 01:05:08 3
MIT EI Seminar - Pierre-Yves Oudeyer - Developmental Machine Learning, Curiosity and Deep RL
3 years ago 01:15:16 4
EI Seminar - Oriol Vinyals - The Deep Learning Toolbox: from AlphaFold to AlphaCode
5 years ago 00:21:40 10
Семинар Е И Зуева Возрастная регрессия
5 years ago 00:21:47 14
Семинар Е И Зуева Мануально суггестивные техники
6 years ago 00:12:45 73
Роллинги Семинар Е И Зуева на ул Хлопина СПб
8 years ago 00:01:17 128
Мотивационный тренинг | Мед.колледж | г.Кировоград | | Андрей Руденко
4 years ago 01:21:03 32
НПС “Парадоксы в теории вероятностей“
8 years ago 02:09:55 42
Круглова А.: Непростой “советский человек“: поколение рожденных в 1970-е и антропология этики
3 years ago 01:59:18 3
Лекция Е.И. Головинова «Гипноз как инструмент: инструкция по применению»
5 years ago 00:03:14 267
Приглашение Широкова на Семинар в Ярадом 20-26 июля 2019
8 years ago 01:01:00 9
Работа в ЕИС. Часть 2
11 years ago 00:53:54 14
p-Адическая квантовая механика
4 years ago 01:49:52 1
Искусственный интеллект vs естественный интеллект Биосферы - Игорь Криштафович - семинар AGI-Russia
5 years ago 00:02:19 136
Приглашение на семинар 18-25 мая 2019 года в Шемякино
8 years ago 00:03:11 25
Boes e Merdules di Ottana
9 years ago 03:07:17 51
Art of Love - Seminar sustinut de Spera Kreis la Seeds For Happiness
5 years ago 00:06:03 40
Начинаем семинар в Дудкино МО по фасад ной системе круглого дома
5 years ago 02:57:09 45
Порядок приемки товаров, работ и услуг в 2020 году в рамках исполнения 44-ФЗ / Видеозапись семинара
4 years ago 01:33:36 20
Философия сознания: 1 семинар 2020/2021 (13 ноября 2020)
3 years ago 00:04:02 4
7-14 июня практический семинар по экостроительству из природных материалов от Евгения Широкова.