Проекция сознания. Кто такой учитель

Каким образом мы понимаем? Как прошлый опыт моделирует понимание прямо сейчас? Какое воздействие может оказать на нас учитель? В чём важность правильной компании, почему об этом так много написано в разных йоговских документах? Пример того, как может воздействовать учитель - выдержки из книги Свами Дхирендры Брахмачарьи, в которой он описывает своего наставника Махариши Картикейю.