Видео-лекция № 3

Реализация алгоритма движения по дорожной разметке на одноплатном компьютере беспилотника. Мы разберём алгоритм, который детектирует дорожную разметку и определяет куда и насколько нужно повернуть рулевые колёса, чтобы оставаться в своей полосе движения.