рыбка на одном сервоприводе

радиоуправляемая лодка с использованием одного сервопривода для перемещения. Использовал микроконтроллеры ATtiny2313A и ATiny13A, радиомодули DRA887RX и DRA889TX, сервопривод HTX900. Программировал на ассемблере, музыка в программе Caustic