ACM-R5 представляет собой змею-робота, с улучшенной защитой от пыли, гидроизоляцией и жестким каркасом, способный функционировать в сухой и пыльной среде, воде и прочих жидкостях. Он состоит из нескольких модулей, с небольшими пассивными колесами, которые позволяют роботу двигаться плавно на плоской или грубой поверхности.
ACM-R5 способен плавать в подводной среде. Передний модуль оснащен беспроводной камерой,